PI - Phd - Doctorado para la realización de tesis en el proyecto: "Collective Dreaming: a novel multi-agent reinforcement learning algorithm based on cooperative latent imagination"

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https://docs.google.com/document/d/1Zkoij3yyiRN6iyx8GbK0O6zMEnQkdSO3/edit

Convocatoria Marco de ayudas para estudios de doctorado adscritas a proyectos o grupos de investigación. Proyecto IKUR - Doctorado para la realización de tesis sobre "Collective Dreaming: a novel multi-agent reinforcement learning algorithm based on cooperative latent imagination". 

Objeto de la plaza

La investigación a desarrollar en la tesis doctoral consistiría en diseñar un algoritmo que adapte la técnica de latent imagination (o el concepto más general de latent spaces) a un enfoque multi-agente colaborativo, de tal modo que todos los agentes compartan esas “experiencias imaginadas” entre sí, acelerando el proceso de aprendizaje colectivo, compartiendo los resultados obtenidos del contraste de la experiencia con el mundo real, y por lo tanto alcanzando la solución óptima en menos tiempo. 

El resultado de la investigación consistiría en un nuevo algoritmo que podríamos denominar “cooperative latent imagination” junto con una implementación experimental del mismo que permita su validación en un contexto de industria inteligente, concretamente escenarios con múltiples robots y sistemas trabajando de manera cooperativa.

Los riesgos principales de la investigación están asociados al reto del diseño del algoritmo que aplique la técnica de “latent imagination” para llevar a cabo de manera coordinada los aprendizajes de múltiples agentes, esperando que el resultado converja de manera coherente tras numerosas iteraciones hacia la solución óptima, que sería la hipótesis propuesta.

Título del proyecto al que deberá incorporarse

• Estrategia IKUR – Proyecto de co-tutela de tesis doctoral en el área de HPC&IA. Departamento de Educación del Gobierno Vasco. 

IPP y/o responsable del proyecto

• Juan-Ignacio Vazquez (director)
• Pablo García Bringas (IP del equipo de investigación D4K)
• Nestor Arana (co-tutela, Mondragon Unibertsitatea)

Dotación del contrato

• Dotación: 27.262,05 € euros brutos anuales.

• Duración máxima de 24 meses, con renovaciones cada 12 meses sujetas a evaluación de
  desempeño.

Entidad financiadora

• Estrategia IKUR - Departamento de Educación del Gobierno Vasco.

Apoyamos la inclusión de personas con discapacidad en la Universidad de Deusto. Por ello, animamos a que esta condición sea reflejada en la candidatura (certificado de Discapacidad igual o superior al 33%).